Mitä eroa on sarjarobotilla ja rinnakkaisrobotilla?

Liiketila: Sarjan työtila on suhteellisen suuri, kun taas rinnakkaisen robotin työtila on suhteellisen pieni.

Loppukuormitusvoima: Sarjarobottien kuorma on suhteellisen pieni, kun taas rinnakkaisten robottien kuormitusvoima on suuri.

Nopeus: Teoriassa sarjayhteydennopeus onnopeampi ja rinnakkaisyhteydennopeus on hitaampi. On kuitenkin huomioitava, että varsinaisilla pakkauslinjoilla sarjarobotit ovat laajalti käytössä janopeus on myösnopea. Tämä on kysymys rakenteellisesta koosta ja ohjaustehosta. Liikeohjaus: Sarjarobottien käänteiskinematiikkayhtälöitä on vaikea ymmärtää, ja rinnakkaisten robottien eteenpäin suuntautuvaa kinematiikkaa on vaikea ymmärtää. Kuuden kanssa-tutkinnon-\/-vapausmekanismi, sarjarobotin käänteiskinematiikalla voi olla useita ratkaisuja, kun taas eteenpäin suuntautuva kinematiikka on ainutlaatuinen; rinnakkaisen mekanismin käänteinen kinematiikka on ainutlaatuinen, kun taas eteenpäin suuntautuva kinematiikka on useita ratkaisuja. Käytännön sovelluksissa sarjarobottien yleisvalikoima on laajempi jane ovat suositumpia, kuten lavaus, käsittely ja hitsaus; rinnakkaisilla roboteilla on erikoisempi sovellus, lähinnä joillekin raskaille-tehtävätyypit, kuten simulaatioalustat, ja kevyet sovellukset ovat pääasiassa pakkausten tuotantolinjoja.